电机控制器，控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。 它是电动车辆的关键零部件之一。 电机控制器的基本功能可分为两个部分：
电动汽车驱动电机控制器基本结构可分为：壳体、高低压连接器、电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。
电气功率元件主要为IGBT集成功率模块，是电气控制器关键零部件。 下图为IGBT集成功率模块：
通过电子控制元件与电气控制元件对IGBT集成功率模块的控制，输出可控的三相正弦交流电流，从而控制电机的转速、转矩。 如图为IGBT集成功率模块原理简图：
1. 壳体与连接器 电机控制器的壳体的主要用于固定各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器，并提供密闭的防尘防水（IP67）空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。 由于车用电机控制器IGBT集成功率模块输出功率高，温升快。 壳体提供对应冷却水路从整车冷却系统引入冷却液以冷却IGBT集成功率模块。 如图所示为电机控制器壳体：
连接器安装于壳体外部，可分为高压连接器与低压连接器。 高压连接器大多数都用在与外部电能的传输的对接。 低压连接器大多数都用在12V电源的供应、与其他控制器通讯。 如下图所示为高低压连接器：
2. 电子控制元件 电子控制元件相当于电机控制器的大脑，根据接收的外部通讯信号及内部电气件的运作情况，通过电气控制元件直接或间接地控制电气集成功率模块，使得控制器可靠稳定的工作，合理控制电机进行运作。 电子控制元件有逻辑电路板、控制电路板、驱动电路板。 如下图所示为电子控制元件：
3. 电气控制元件 电气控制元件主要有高压接触器、功率电阻、电容、电流传感器等。 高压继电器可由逻辑板中12V低压控制电气回路通断，从而控制电气功率器件电源供应。 如图2所示为高压继电器：
电容的最大的作用电路滤波。 由于IGBT功率集成模块工作过程中会造成直流电路电流振荡，为减少振荡电流对直流电路的影响，通过此电容的并接对振荡电流进行滤波处理。 如图所示为常见电容：
功率电阻主要由于电容的存在，防止电容无负载充电瞬间短路效应。 通过继电器与功率电阻组成预充回路，可先将预充回路导通，对电容进行充电。 待充电完成后，导通主回路后断开预充回路，持续为功率器件提供电能。 如图所示：
电流传感器主要对三相输出的电流进行采样检测，反馈至控制电路板。 如图所示为霍尔电流传感器：
4. 电气功率性元件 电机控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模块。 IGBT集成功率模块是将直流电转化为交流电的执行装置，也是电气控制器中的关键零部件，经过控制IGBT集成功率模块中的6个子模块的通断，可将直流电转换为交流电。 三、驱动电机控制器的功能
1.CAN通讯电机系统具备高速CAN网络通讯功能。 能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略。 如图所示整车CAN通讯示意图：
2. 能量转换第一种直流电转换为三相交流电：将电能转化为机械能，用于驱动车辆行驶运行，如图所示为直流电交流电示意图：
第二种 三相交流转直流：将机械能转化为电能，实现制动能量回收，提高车辆续航能力。如图所示为交流电直流电示意图：
3. 扭矩执行正扭矩执行：驾驶员踩油门时，整车控制器发送正扭矩值给电机控制器，电机系统驱动车辆运行；如图所示为正扭矩执行图：
负扭矩执行：驾驶员踩刹车时，整车控制器发送负扭矩值给电机控制器，电机系统将能量反馈到动力蓄电池，实现能量回收。如图所示为负扭矩执行图：
4. 放电功能电机控制器内含有大容量电容，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备放电功能。5. 安全保护功能电机系统具备故障检验测试、故障提醒、故障处理等安全保护功能。 如图所示为控制器功能示意图：
关键字：电动汽车引用地址：电动汽车驱动电机控制器的基本结构 IGBT集成功率模块原理简图
一、汽车芯片产业链 2021年新能源电动汽车市场增长超出预期，进入爆发式增长新阶段。新能源电动汽车的加快速度进行发展带动上下游产业链各环节快速的提升，包括芯片、器件及其模组（电机、电池、充电桩、整车及其零部件）等领域。 汽车电子芯片是车用芯片，按应用领域可分为应用处理器（IVI、MCU等）、功率半导体（AMP、IGBT、MOSFET等）、传感器芯片（TPMS等）及分离器件等。汽车电子芯片的上游是半导体制造，下游应用细致划分领域包括传智能汽车、新能源汽车等。传统汽车电子芯片一般适用于发动机控制、车身、电池管理、车载娱乐控制等局部功能。随只能网联汽车的持续不断的发展，车联网、无人驾驶技术在汽车中的应用愈来愈普遍，对汽车电子芯片的要求更高，这带动了相
漏电传感保护技术 /
参考消息网6月21日报道 据韩联社近日报道，特斯拉和中国本土企业围绕世界最大电动汽车市场展开角逐，不仅是新兴电动汽车企业，大型传统车企和大型科技公司也纷纷着手电动汽车的研发，这一些企业为确保相关领域的人才展开了激烈竞争。相关企业争相抢聘拥有技术和经验的工程师，甚至年薪涨50%挖人。 人力资源服务企业有关人员透露：“从2020年下半年起，供需开始发生变动，汽车产业工程师在劳动市场上成为抢手资源，电动汽车领域工程师供给严重不足。”随着大型科技公司陆续开始造车，这场人才竞争越来越激烈。 报道称，包括华为、小米、百度、大疆在内的科技公司纷纷启动了电动汽车研发项目。华为目前正与北汽蓝谷携手研发具有无人驾驶功能的电动车。他们的合作成果A
行业掀起人才争夺战 /
这几年， 新能源汽车 发展迅速，几乎每家车企都推出了自己品牌的新能源汽车，包括混合动力和纯电动车型数不胜数，而国家对新能源汽车政策上的扶持也从始至终保持比较积极的态度。很显然，新能源汽车是未来汽车发展的一个很明确的方向，但对于消费者而言，为何就是不买账呢？从消费者的角度来说，新能源汽车主要存在以下几点的不足： 续航里程太短，充电时间太长 这个问题主要是针对纯 电动汽车 而言，在普通消费级别的纯电动汽车当中，大部分都存在续航里程太短和充电时间太长的问题。以5-20万元价格的范围的纯电动汽车来说，其续航里程基本在80-300km之间，充电时间在2-8小时左右，这样的里程对于一般城市代步而言问题不大，但如果偶尔的一次长途出
锂离子电池组的重量是电动汽车技术的主要挑战之一。纯电动汽车要想有长续航，就需要更大的电池组。但是更大的电池组带来了更大的重量，更大的重量就会造成汽车耗电量的增加。所以如果一味的增大电池，那么对于纯电动汽车来说也是一个恶性循环，甚至适得其反。所以现在纯电动汽车都在找一个续航和重量之间的平衡。 但是如果有一种电池技术能集成到汽车的结构元件中，从而根本不增加汽车的重量，让整辆车身直接变身成一颗大电池。这是不是一种革命性的技术呢？ 透过碳纤维的导电特性，能让未来电动车不再需要用沉甸甸的锂电池。 瑞典哥德堡查默斯理工大学和 KTH 皇家理工学院的科学家们似乎已经找到了他们称之为“无质量储能”的答案。 瑞典的想法可以追溯到
减重50%！ /
“近段时间有呼声说中国电动汽车没有标准，事实恰恰相反。”中国汽车技术研究中心副主任吴志新在最近举行的电动汽车科技座谈会上表示，中国没有电动汽车标准的观点是不实的，中国电动汽车的标准制定起步很早，目前在数量上处于世界领头羊，并且正在走一条独立自主的标准国际化战略之路。 起步“九五” 据吴志新介绍， 电动汽车标委会是全国汽车标准化委员会下属的一个分技术委员会，对全标委会负责。标委会成立于1998年，总共有32名委员，大多数来源于机车的整车企业和关键零部件企业，包括高校等研究单位。目前，标委会基本上建立了一个标准的框架体系，里面大致上可以分为电动汽车的整车标准、关键零部件标准、基础设施的标准。在标准的制定过程中，标委会充分
1、比亚迪/北汽新能源服务解析 打算购买电动汽车的朋友们，充电问题无疑是购车前需要着重考虑的问题。目前，电动车充电主要有两种方式，一种是使用公共充电桩，另一种是家庭充电。而在现阶段使用公共充电桩充电时，车主不得不面对充电等待时间长、寻找充电桩麻烦等问题，所以如果自己能拥有一个充电桩在家就能为车辆充电则是最为理想的选择。对于电动汽车厂家而言，家庭充电自然也是积极推广的充电方式之一，那么厂家们是如何做的?又为广大购买的人提供了哪些服务呢?本文中，我们分别从中国品牌、合资品牌和进口品牌中选取了销量和关注度较高的五个品牌，分别为比亚迪、北汽新能源、腾势、 特斯拉 、宝马，一起聊聊这一些品牌家用充电桩安装配置服务的相关情况。(各厂商提供给
通用的纯电动起步于96年的EV1，然后是13年的Spark，以及16年量产的 Bolt 。 Bolt的设计是在Spark的基础上，改良了驱动系统，增加了电池容量，以满足B级车长续航的需求。下图是Bolt和Spark性能参数的比对。 驱动系统 衡量 电动汽车 驱动系统性能的指标无外乎百公里加速时间、爬坡能力、最高车速、续航里程等。这些性能指标受制于驱动系统的峰值转矩、峰值功率和峰值转速。 Bolt采用了电驱桥系统，外形如下图所示。驱动桥前置，中心对称，左右半桥长度一样。 该系统集成了永磁电机、减速器（变比7.05）、差速器、润滑系统、电机冷却系统、驻车系统、档位开关、油泵，以及一些附件
据外媒报道，意大利国家新技术、能源和可持续经济发展署（ENEA）机器人和AI实验室为智能道路项目（Smart Road）开发出先进的电动汽车（无人驾驶和人工驾驶）传感器，可用于监测路面状况。这是由意大利环境与能源安全部资助的“电气系统研究（Electrical System Research）”项目的一部分。 （图片来自：ENEA） 这一系列活动的负责人Sergio Taraglio表示： “此项研究背后的想法是，无人驾驶车辆可以充当传感器，以全面监控城市状况，并提高安全性、交通流量和驾驶舒适度。同时，这能够给大家提供节能和可持续发展的优势。” 目前，研究人员已开发了两种不同的传感器来分析路面状态：第一种通过基于激
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