ABB 机器人常见的与外部通讯的方法分为三类，见下表，其间 IRB 120 标配 DeviceNet 总线。

  IRB 120 机器人选用 IRC 5 紧凑型操控器，其内部通讯接口见下表 。

  ABB 规范 I/O 板是挂在 DeviceNet 网络上的，地址可用规模为 10～63，其网络地址由端子 X5 上 6～12 的跳线决议。如下图所示，将第 8 脚和第 10 脚的跳线。

  IRB 120 所选用的 IRC 5 紧凑型操控器 I/O 接口和操控电源供电口如下图所示。