从上图不难发现，单纯采用比例校正，系统存在静态误差；采用PID比采用PI校正响应速度快，但存在比较大的超调量，为此可改用修正的PID控制器。本例程序清单如下：

  解：由于系统开环中存在积分环节，无法采用第一法。因而采用Zieloger-Niclosls整定公式第二法。

  时，闭环系统产生持续等幅振荡。使用Matlab中rltool命令，并增加极点：

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  近日有海外新闻媒体报道称，福特公司申请了一项名为“无人驾驶车辆后视镜”的专利申请，该技术主要是针对无人驾驶车辆的需求，将无人驾驶雷达设备配置到车辆后视镜中。据了解，在搭载了这些设备之后，无人驾驶的激光雷达不再安装到汽车外部，而是隐藏到后视镜里边。这样会减少车身外部安装着各种测试所需设备的状态，让车辆看起来更平常。根据专利图能够准确的看出，该后视镜组件包括一个导电镜座和一个金属罩，雷达发射器会被安装到后视镜里面，其中金属罩部分主要起到的是防干扰作用。据悉，福特近几年一直深入研发无人驾驶技术，已经与多家公司进行了技术合作，这中间还包括大众、百度以及Argo AI等公司，根据《福特汽车无人驾驶发展报告》，其将于2021年实现

  注意的是，车上的前排仍有安全员来保证在危险时刻进行接管。作为无人驾驶领域的 领头羊 ，Waymo 此次成功将无人驾驶商业化对整个行业来说，都具有里程碑式的意义。但即便已经做到了全球第一的水平，当谈及无人驾驶技术时，Waymo 的 CEO John Krafcik 仍说： 真的，真的很难。 这让还无法望其项背的企业不免一时间有点儿消沉。在自动驾驶这条路上，Waymo 一马当先，中国跑到哪儿了？对此，第一电动对中国各大传统车企与造车新势力在此领域的进展进行了盘点。综合看来，2020 年将是无人驾驶汽车的大爆发时间，传统车企相对保守走稳健路线，造车新势力则要快上半拍，但二者都面临着关键技术

  据外媒报道，韩国电子通信研究院（ETRI）和韩国电动汽车制造商IT Engineering宣布，联合研发了一款软件，可通过智能手机上的语音识别应用程序呼叫和移动无人驾驶汽车。据美国汽车技术协会对无人驾驶汽车评级0到5，韩国电子通信研究院是在3级（无需看路）和4级（无需思考）无人驾驶汽车上测试无人驾驶技术。该项新研发的技术可让无人驾驶车辆自动生成和更新精确地图，帮助无人驾驶车辆理解道路周围的环境。而且生成的地图误差范围少于10厘米，符合出色的世界标准。该项关键技术利用传感器识别道路周围环境，创建和更新精确地图。无人驾驶车辆需要的地图不同与普通地图，而是需要包含交通灯、界石、地标以及驾驶环境中其他元素的“精确地图”。而且至关重要

  本文从盘点了百度、阿里、腾讯、华为四家巨头的无人驾驶事迹，以及从车路协同、车联网、高精度地图等方面对四家公司做了梳理。从今年阿里9 月云栖大会、华为10 月全联接大会、百度11 月世界大会、腾讯11 月合作伙伴大会不难发现百度、阿里、腾讯、华为均高调展示了各自在汽车科技领域的研发成果。并且我们不难发现到百度、阿里、腾讯、华为在汽车科技领域的布局大多分布在于车载OS、车路协同、无人驾驶三个方向。未来三年车载OS 竞争格局将出现巨大变化，整个车载OS 生态也将受到巨大影响；车路协同是HBA 从今年下半年开始一致认可并且在加速投入的一个新兴领域；百度、阿里、腾讯多选择跳跃式而非渐进式无人驾驶路线，而华为侧重于算力硬件层面。百度百度自动

  科技公司大陆（Continental）正凭借其智能车门解决方案，优化安全性与便利性之间的关系。据外国媒体报道，大陆推出智能车门制动系统和智能自动车门系统，可以方便的打开车门和关闭车门，同时防止车门不受控地砰地关上。此外，大陆的智能车门解决方案还具障碍物检测功能，可提高道路交互与通行的安全性，并防止车门上有凹痕和油漆划痕。该智能自动门系统也是无人驾驶的必备功能。在即使没有操作员或门把手的情况下，无人驾驶车辆也一定要能自动打开和关闭车门，以应对不同的真实的情况，让乘客方便地上下车。大陆集团还推出电动控制车门功能，可支持车门自动开启和关闭，并且具防夹保护功能，保护乘客的手指、手或财物免受挤压。大陆集团车身&安全业务部负责人Johann

  专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 今天发布了关于家庭自动化的电子书，这是贸泽屡获殊荣的Empowering Innovation Together™（共求创新）计划最新推出的万物互联物联网系列的第一本书。此系列共包含三本电子书，在第一本书中，贸泽专家探讨了在物联网 (IoT) 背后推动家庭、办公和工业自动化并改变人类生活方式的工程技术。本书将介绍构建家庭自动化系统、智能照明的最佳方案，并比较几种近距离通信技术。万物互联物联网系列由贸泽重要供应商Digi International、Maxim Integrated、Murata和TE

  面向千行百业，赋能AI应用型人才，英特尔加持校企协同的AI教育解决方案

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