继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备正常运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足多种的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2)采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。有必要注意一下的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还要进一步分解，直至分解为基本单元电路。
摘要：介绍了Rockwell PLC在十层电梯控制管理系统中的应用，该系统以PLC为主控制器，采用PWM直流调速系统和集选控制方式，实现了十层电梯的基本功能。 关键词：PLC 电梯 PWM 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人类进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以要开发一种安
1.首先选用串口调试程序。建议使用多串口调试程序（MulTICOMWatch） 2、对于三菱FX系列的plc，它的密码校验过程是通过明码方式的，所以能通过监视通的办法来获得密码。它的通讯应答过程是这样的，编程软件与PLC连机时，PLC便将密码发送到编程器（电脑）中，等待输入正确的密码进行校验。 方法：启动多串口调试程序（MulTICOMWatch）打开Com1（根据与PLC连接的端口决定）。 确定三菱plc型号。根据PLC型号选择在多串口调试程序的文本中输入对应字符串。（说明STX＝02ETX＝03） PLC型号文本对应字符串HEX格式对应字符串 FX2STX0700808ETX6A803364
一、 基本指令系统特点 PLC的编程语言与一般计算机语言相比，有着非常明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的 PLC，其编程语言都具有以下特点： 1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户通过你自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很
与编程方法 /
在生产中，由于安装环境，成本控制，操作便利等因素，会用到一键启停的控制，比如电机控制，阀门控制等等，今天给大家聊聊常见的几种写法，为了直观通俗，用LAD（梯形图）来写。 1.位指令一键启停： 位指令一键启停 程序解说： 当按下M10.0按钮，M10.0接通一个扫描周期，在第一个扫描周期，Q0.0的常开触点断开，M10.1线得电，电动机启动； 到第二个扫描周期，Q0.0常开点闭合，但M10.0的上升沿断开，M10.1线线圈失电，电动机停止。 2.位指令 位指令一键启停 程序解说： 首次按下M10.2的上升沿接通M10.3线圈，它得电；在同一个扫描周期内，M10
常见的一键启停写法分享 /
摘要：我国的聚丙烯(PP)产量占世界产量的10％以上，而长期以来国内聚丙烯产品的包装却长期处在人工套袋的半自动包装状态。针对PP树脂的特点，专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程，介绍了以PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制管理系统，重点说明了控制管理系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。全自动包装码垛线改变了国内PP产品包装的落后局面，值得在PP包装领域推广。 关键词：全自动包装码垛生产线；PLC；控制管理系统；聚丙烯 聚丙烯具有耐温、耐油、抗冲击等特性，有良好的加工性能。以往聚丙烯包装大致上可以分为人工称量、手封口、人工堆放等。当闪蒸釜中的物料经闪蒸结束，乙烯气检验合格后，打开釜底的气动球阀和手动球阀，包装工手拿包装袋，撑开袋口，袋底搁
控制的包装码垛生产线的设计 /
1 引言 本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组，设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线等功能于一体，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有对步进电机或伺服电机进行点动、定位、脉冲正反插补、脉冲分频等功能。多个运动控制器通过can通信接口互连，其中一台运动控制器作为主站，其余运动控制器均作从站。该系统可接人机界面，实现工艺集中显示、控制和管理，如配备web服务器还可实现控制管理系统的远程监控和诊断。 2 运动控制器的功能 自2005年至今，kp3-05m06r型运动控制器在纺织、印染行业现场应用了数千台。实践证明该款控制器不但性能优越，而且使用和维护非常简
一、库伦效率定义： 库伦效率（coulombic efficiency），也叫放电效率，是指电池放电容量与同循环过程中充电容量之比，即放电容量与充电容量之百分比。 二、测试意义： 电池无法完全消除老化，但更长的电池使用寿命意味着更缓慢的电池衰减，电动车用户都能够降低更换电池的频率，使电动车的使用成本大幅度降低。但传统方法评估电池使用寿命，需要高达上千次的重复充放电，以及长达几个月的漫长等待时间。 为在每一次电池充放电过程中，都会有一部分锂离子的损耗，因此电池容量会随着充放电过程逐渐减小，也就是我们大家常常说到的电池老化。经过若干次充放电后，电池的coulombic efficiency值趋近于一个常数。这个数值越接近1，说明电池在充放电过程
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