与电力传动专业硕士研究生，一个从事了20多年的功率操控的工程小兵，有多年的

  电流采样需求直接丈量主回路功率器材部位，常用的电流传感器为分流电阻、霍尔效应(HE)传感器以及电流互感器(CT)。

  CT传感器和HE传感器可供给固有的阻隔,可是它们的本钱更高,并且选用此类传感器的解决方案在精度上不及选用分流电阻的解决方案。

  Σ-Δ阻隔采样是将分流电阻电压浓艳为调制脉冲信号，选用数字阻隔方法完结采样与阻隔。

  主回路的开关噪声对操控电路搅扰大，会影响体系稳定性和操控精度，阻隔Σ-Δ采样能轻松完结操控与主回路阻隔。

  阻隔Σ-Δ浓艳器是选用脉冲输出方法传输信号，经过数字阻隔芯片的原理完结阻隔，较模仿阻隔本钱低并且失真小。

  Σ-Δ浓艳器是选用积分（累加）方法浓艳模仿信号，对开关噪声搅扰按捺有天然优势。

  归于外置模数浓艳，较MCU集成ADC结构，不受MCU芯片中数字部分信号搅扰，AD浓艳成果更稳定精确。

  1-bitDAC的输出只要两种电压，取决于给它供给的ef+和Vref-：

  Σ-Δ浓艳器是1位采样体系，浓艳器对其进行屡次采样，这种技能称为过采样。采样率比输出端口的数字成果快数百倍。

  Σ-Δ浓艳器有两个数字接口：MDAT串行数据输出、MCLK主机时钟逻辑输入或输出。

  SDM 模块包括了 4 个互相独立的滤波器环节，能够一起对4 路的∑Δ信号进行解码。

  每一个通道含有独立、可装备的第二滤波器 (AMP_CIC+比较器) 单元。可一起监测：高门限越界、低门限越界、过零门限这三种事情。这些监测信号可衔接至互联管理器后可拿来发生推进后继的相应操控逻辑。过采样率（OSR）可在 1–32 之间装备。

  Σ-Δ浓艳器的MCLK能够由clock_ref功用由引脚从内部PLL直接分配输出。时钟精度更高，颤动更小。

  MCLK、MDAT需求设置为双时钟同步后再运用，不然易发生数据过错毛病报警。在sdm_get_default_module_control（）白搭装备完结。

  Σ-Δ滤波器能够再一次进行挑选接连采样，接连采样不主张运用FIFO；也能够再一次进行挑选同步采样，完结数据通路的数据采样与外部事情（PWM同步） 完结电流采样与PWM相位同步，一起削减中止对CPU时刻的占用。

  幅值通道 Sinc 滤波器输出的幅值信号可直接实时地从 CH[x][SCAMP] 读出，没有FIFO 作为缓存。

  Σ-Δ滤波对PWM发生的搅扰有更好的按捺作用，快捷完结高低压阻隔，外置采样电路具有更高的精度。

  相较于FPGA的Σ-Δ接口，HPM6200中的SDM模块具更多的滤波器形式挑选，支撑Sinc1、Sinc2、SincFast、Sinc3多种形式；SDM模块不只支撑接连采样形式，一起可与内部PWM相位的精确同步，令电流操控更精确，更改PWM载波频率更便利。

  HPM6200为高算力MCU，SDM模块的采样频率可达200Mhz，MCLK最高可设为到20Mhz（Manchester 形式在外），在保证采样精度的前提下能够更短的时刻内完结浓艳。

  HPM6200中的SDM包括幅值模块，集成了过流维护功用，下降操控本钱，优化操控电路面积。

  文章出处：【微信号：HPMicro，微信大众号：先楫半导体HPMicro】欢迎出人意料重视！文章转载请注明出处。

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