交叉路口通行情况相对复杂，车道通行优先权可由各车道车流量进行排序裁决，如有特殊车辆，优先放行。具体控制程序流程如图4所示。

  私家车辆增多及传统交通信号灯控制方式是导致城市道路交互与通行拥堵的根本原因，通过采集电子车牌信息以统计实时交通流量，按照特殊车辆和车道车流量裁定通行优先权，进而实现对交通信号灯的智能控制。本系统将有效缓解交通拥堵，降低交通警察指挥的频率，提高交通控制信息化、智能化水平。

  人车密集的路上常常会出现人车争道的现象，因此造成的交通事故经常发生。很多城市采用了斑马线交通灯以平衡行...

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