编译呈现的过错，二便是操控功用反常或许逻辑过错。编译引起的如双线圈、指令运用过错、软元件运用有误等等，有些是能经过

  原理及转译规律 /

  编程实例 /

  图中，左、右母线类似于继电器与接触器操控电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。

  根底及经历规划 /

  的各支路，要以左母线为起点，从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的作业条件，最右边是线圈或功用框表达的作业成果，亦即触点不能放在线圈的最右边。

  （Programmable Logic Control Ladder Diagram）是一种编程言语，一般用于操控工业自动化体系中的可编程逻辑操控器（

  （可编程逻辑操控器）是一种常用于工业自动化范畴的操控器设备，它可以对出产的悉数进程进行精密的操控和办理。在

  根据simplefoc的低成本两轮平衡车#单片机 #FOC #平衡小车