金融界2024年8月20日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，上海非夕机器人科技有限公司获得一项名为“安全体系、关节组件及机器人“，授权公告号 CN114161481B，请求日期为 2022 年 1 月。

  专利摘要显现，本请求触及一种安全体系，用于关节组件，关节组件包含电机以及与电机衔接的制动器，安全体系包含：至少一组传感器，装备为检测与关节组件的安全功用相关的至少一个参数；驱动电路，坐落关节组件内，驱动电路衔接到电机和制动器；以及榜首处理器和第二处理器，坐落关节组件内，并装备为从至少一组传感器接纳指示该至少一个参数的信号，响应于依据该信号确认的关节毛病向驱动电路发送中止指令以中止电机。