2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小；

  3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用1：1000～10000的调速范围；

  《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始中国变成全球强大的工业机器人市场之一，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的百分之五十五。预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。

  工业机器人的迅速增加已经在某些特定的程度上刺激了伺服电机市场的发展。按Researchand Markets的测算，百分之九十的工业机器人使用伺服电机，同时，每个工业机器人装配的伺服电机都是平均量，那么2014年中国所增加的对伺服电机的需求在231000台。而这一个数字在2019年将有望达到737000台。

  南京德拜自动化科技是一家专业的国产防爆伺服电机厂家，随着中国自动化科技的步伐慢慢的变快，未来中国有很大的可能性成为机器人大国之一，工业机器人需求量大大增大。那么伺服电机作为工业机器人的动力系统和机器人云顶的“心脏”，未来的出路在哪里呢？国产防爆伺服电机的选择带给大家很多的困惑。

  南京德拜自动化科技有限公司为满足中国军方项目的防爆伺服电机需求，我们采用成熟先进的电磁模型，按照CQST中国防爆标准，研发出技术上完全自主可控的防爆产品。在多个军方项目上使用。电机性能和防爆能力在项目中取得了验证，取得全系列《防爆合格证》。德拜科技紧跟客户的真实需求，某些特定的程度上打破了国外品牌对国内市场的垄断，满足国内客户不相同领域的个性化需求，并提供快速响应的本地化服务，做到让客户满意。

  总结下来，日系伺服系统的发展模式是分层协同发展，整体性能优异，与日本的机器人发展很相似。在中国是做电机的做电机、做编码器的做编码器、做驱动的做驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。其次是伺服系统缺失基础性研究，包括编码器技术、高等电机的产业化制造技术、生产的基本工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。这些都需要机器人行业的核心零部件企业去完善。

  工业机器人需求量大幅度增长，伺服电机将何去何从？目前，在中国工业机器市场，百分之八十五的伺服电机是外资品牌，而本土企业，大多数仍处于研制试验阶段，基本上没有工业化的工业机器人伺服电机。工业机器人与伺服电机的共存关系：伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和准确度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求很严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，主要有以下几个方面：