轴后端的旋转编码器确保，因为驱动器内部采用了四倍频技能，驱动器每接纳一个指令工作十分平稳，即便在低速时也不可能会呈现振荡现象。其沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（具有较强的过载才能。其转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。

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